Cetatea Șoimoș se află la limita orașului Lipova, aflat la 32 km de Arad. Cetatea străjuiește malul drept al Mureșului și este atestată documentar din 1278.

Cetatea Șoimoș a fost construită către sfârșitul secolului al XIII-lea de către o familie nobiliară. Istoricii au presupus ca ar fi vorba despre Paul, ban de Severin, intre anii 1272 și 1275, care a cedat-o mai întâi fratelui sau Nicolae, iar apoi nepotului sau de frate, Posa, fiul lui Ioan, în anul 1278.

Există și o legendă ce face referire la construcția cetății Șoimoș , alături de cetățile Siria și Dezna. Se spune ca cele trei cetăți au fost ridicate de trei surori avide de putere, ce voiau sa se întreacă reciproc.

O dată terminate, fortificațiile lor s-au prăbușit instantaneu, iar pedeapsa pentru sufletul hain al fetelor a fost să se transforme în șerpi albi, cu coroana de aur pe cap și o cheie de argint în gură.

Numele cetății Șoimoș provine din cuvântul maghiar Solymos și deriva de la activitatea care a făcut-o celebra în Evul Mediu: creșterea șoimilor de vânătoare.