Mănăstirea Piatra Scrisă este situată în comuna Armeniș, la o distanta de 25 km de Caransebeș, este cunoscută credincioșilor din zona pentru icoana „Sfintei Treimi”, apărută în piatra, în biserica mică a așezământului.
Această zonă este cunoscută pentru o icoană „făcătoare de minuni”, despre care se zice că ar fi fost pictată de mana dumnezeiască. Hramul acestui locaș de rugăciune este „Duminica Tuturor Sfinților”, prima duminică după Rusalii.
Prima mențiune documentară sigură despre Piatra Scrisă apare pe o hartă militară austriaca din anul 1788, în care pe acest loc este trecut „Stanca Sfintei Treimi”. Probabil că icoana exista atunci, dacă a dat denumirea locului. Icoana a fost restaurată în anul 1822 de pictorul Moise Buru Scriitorul, din Caransebeș.
Noua biserică a mănăstirii a fost târnosită în anul 2008, de către Preasfințitul Părinte Episcop Lucian al Caransebeșului, la hramul așezământului mănăstiresc. Mănăstirea Piatra Scrisă este unul dintre locurile preferate de turiștii din Caraș-Severin.