Cetatea medievală Turnu este situată în apropierea municipiului Turnu Măgurele. Din ea au mai rămas ruinele vechii fortificații, având în spate bogate file de istorie. Datează din perioada domniei împăratului roman Constantin cel Mare și a fost reconstruită de domnitorul Mircea cel Bătrân în secolul al XIV-lea.
Cetatea medievală Turnu făcea parte dintr-un lanț strategic de fortificații, menite să apere pământul românesc de invazia otomanilor. Însă în secolul următor ajunge sub stăpânire turcească, chiar dacă Vlad Țepeș reușește pentru o scurtă perioadă să o cucerească.
Ulterior, Mihai Viteazu o recucerește, e vizitată de renumitul călător turc Evliya Celebi, trec haiducii lui Iancu Jianu, iar după pacea de la Adrianopol din 1829 este arsă de turci.
Turnul din centru era cel mai important element al cetății, de la care i-a rămas și numele.În prezent este inclusă în rândul siturilor arheologice, după ce s-au desfășurat mai multe serii de săpături și descoperiri.
De aceea, unii cercetători susțin că ar data din perioada împăratului Traian, coincizând cu vechea cetate romană Turris (sec. II).